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包装自动化各模块简介

2022年05月25日

恒辉隆包装自动化项目各模块技术参数概览

因公司发展及市场营销需要，公司研发技术中心开发了相关卷类（纸、塑、膜、无纺布等）制品行业的包装输送相关自动化设备，并订立了相关技术参数标准。现将相关功能模块技术参数梳理于下，供各职能部门参考使用。由于公司不断发展及行业技术不断进步，文内未尽事宜或未及之参数，将在后续继续完善补充。新的技术功能模块，将根据行业自动化发展需要，不断研发，并制定相关的技术参数。

制品水平输送带

功用：用于制品包装前后的水平状态输送。
配置：结构机架+宽平皮带+无动力滚筒。
配套皮带规格及材质：宽度500厚度3mm的PVC柔性平皮带。
配套滚筒规格：Φ60X250热镀锌(可选不锈钢材质)无动力滚筒。
输送带长度：根据项目配置需要，最长5000mm；最短1000mm；
输送带宽度：内宽610mm；
适用制品直径：Φ400——Φ1500；
输送带动力配置：三相异步电动机1.5KW（品牌可选）+高精度蜗轮蜗杆减速器（品牌可选）；
输送速度：10-20m/min变频可调。
输送重量：600kg/m（制品质量/制品长度）.

制品垂直输送线

功用：用于制品中心垂直于水平面状态时的输送。
配置：结构机架+双链轮热镀锌（可选不锈钢）无动力滚筒；
滚筒规格及材质：Φ76X1300热镀锌双链轮动力滚筒，滚筒长度根据制品直径变化，最大长度1500mm。
输送线长度：根据项目配置需要，最大2000mm，最小1200mm；
输送线宽度：根据制品直径确定，最大滚筒宽度1500mm。
适用制品直径：Φ400——Φ1500mm。
动力配置：1.5kw三相异步电动机（品牌可选）+精密蜗轮蜗杆减速器（品牌可选）。
输送速度：10-20m/min可调。
输送重量：直径Φ1500时，重量不得大于2000kg。
链条规格：10A-1单排链。

制品自动翻转机

功用：用于将水平状态的制品不停机自动翻转成垂直状态。
配置：结构机架+输入端无动力滚筒+输出端双链轮动力输送滚筒。
滚筒规格及材质：输入端Φ60X250热镀锌（可选择不锈钢）无动力滚筒；

输出端Φ76X1300热镀锌（可选不锈钢）双链轮动力滚筒。

翻转方式：液压驱动。
驱动功率：1.5KW三相异步电机（品牌可选）+精密斜齿轮减速器（品牌可选）。
油缸规格：Φ100X500标准液压缸
油缸压力：70kg/cm²。
输出端滚筒动力配置：1.5kw三相异步电动机（西门子贝得）+精密硬齿面斜齿轮减速器（英一传动）。
链条规格：10A-1单排链。
适用制品直径和长度：直径Φ400——Φ1500mm，长度：1000——2500mm。
翻转质量：最大卷径时不超过2000kg。

垂直制品自动转向器

功用：用于将垂直制品的输送方向原地旋转90度。
配置：结构机架+双链轮动力滚筒+专用输送链条。
滚筒规格及材质：Φ76X1300热镀锌双链轮动力滚筒，滚筒长度根据制品直径变化，最大长度1500mm。
输送链规格及材质：10B-U2双排U型盖板链条（可选碳钢或不锈钢材质）。
驱动方式：输送驱动1.5kw三相异步电机2台+精密蜗轮蜗杆减速器2台
升降方式：气动升降。
适用制品直径和高度度：直径直径Φ400——Φ1500mm，高度500——1500mm。
制品质量：最大直径1500mm时，重量2000kg。

制品自动堆叠机械手（堆垛机）

功用：将垂直输送到本机位的制品，中心重合堆叠成一摞，方便包装和存贮。
配置：设备机架+对中机构+夹紧系统+升降系统。
对中机构配置：伺服电缸定位，气动推动制品使其居中。
夹紧系统：两侧0.75kw伺服电机（西门子）配高精度减速器独立驱动精密滚珠丝杠（上银），力矩模式同步控制，精密直线导向机构，将制品自动夹紧。
升降系统：7.5kw交流矢量变频电机（西门子贝得）配精密减速器驱动，两侧同步传动，通过特殊传动链，将夹紧后的制品升高到堆叠位置。制品可根据控制需要，在任意高度停留。
直线单元：上银超大翻转力矩滑块配置，导向精密，运行灵活。
最大上升后避空高度：2000mm。
最大夹紧直径：Φ1200mm。
最大堆叠高度：4000mm。
最大夹紧和升降重量：1500kg。

卧式裹包机

功能：用于将1个或多个卧式放置的制品称重，并在两端部加入防护纸板，整体缠绕包装膜，形成独立包装。
配置：结构机架+平台+输送称重系统+推料系统+放膜包装系统
输送带组成：恒辉隆标准皮带滚筒输送带长4400mm，1.5kw交流矢量变频（西门子贝得）电机配精密蜗轮蜗杆减速器驱动。皮带宽度500mm，厚度3mm，PVC强力平皮带。Φ60X250热镀锌无动力滚筒，带1100kg模拟量输出称重传感器4件。
包装推料动力：液压驱动型。
包装制品旋转驱动：1.5kw交流矢量变频电机（西门子贝得）配精密斜齿轮减速电机（英一传动）。
端部纸板放置：两台六轴机器人辅助放置端部纸板。
端部纸板夹紧：气动夹紧。
制品辅助压紧：气动辊压紧。
缠绕膜释放包装：0.75kw伺服电机（西门子）配精密行星减速器驱动横向移动机构；0.75kw伺服电机（西门子）配精密行星减速器驱动包装膜；1kw伺服电机配精密行星减速器（西门子）驱动引膜头升降。完成一系列包装动作。

贴标机

根据客户需要配置卷芯贴标机、小卷制品表面贴标，以及包装成品表面贴标。
配置：结构机架+标签打印机+贴标机构。
打印机品牌：斑马，带自主打印及自动剥离机构。
根据客户生产订单及相应编码系统，自动生产相应的标签，实时打印，完成贴标。

RGV轨道自动循环小车

功用：灵活高效的完成制品的转运。
配置：机构车体+行走动力系统1.5kw三相异步电机配精密斜齿轮减速器+制品双向输送系统（皮带+无动力滚筒）
输送带宽度：610mm（内宽），皮带宽度500mm。
输送带长度：3250mm，可根据制品长度调整，最大长度4000mm。
滚筒规格及材质：Φ60X250热镀锌无动力滚筒。
自动升降系统：选配。
皮带驱动：1.5kw三相异步电机配精密蜗轮蜗杆减速器。
小车行走速度：2-10m/min可调。
皮带输送速度：5-10m/min可调。

卧式制品90度转向机（掉头机）

功用：用于将卧式放置或输送中的制品转向90度或180度。
配置：功能机架+转向系统+输送带
输送带皮带规格及材质：宽度500mm，厚度3mm，PVC强力平皮带。
输送带滚筒规格材质：Φ60X250热镀锌无动力滚筒。
输送带动力驱动：1.5kw三相异步电机配精密行星减速器。
输送速度：5-30m/min可调。
转向驱动：气动驱动(标准配置）或电机驱动（可选）。
转向角度：90度/180度。
适用制品直径和长度：直径Φ400——Φ1200mm，长度1000——2500mm。
最大回转负荷：1500kg。

小丝饼翻转机

功用：用于将长度尺寸远小于直径尺寸的饼状制品从中心水平状态翻转成中心垂直状态。
配置：功能机架+翻转系统。
最大翻转直径Φ800mm。
最大翻转重量200kg。
翻转驱动：气动驱动。

双层立体库

功用：中间制品或完成品的临时或中长期存贮。具备自动控制系统，可按一定的编码规则，具备自动出入库功能和计时、计数功能。
配置：功能机架+计数计时传感系统。
单库存储制品最大规格：Φ1200X2500mm。
最大层数：2层。
最大库容：根据项目需要配置。

出入库RGV

功用：用于立体库内制品的出入库自动搬运。
配置：功能机架+伺服行走系统+液压升降系统+伺服伸缩臂+皮带滚筒输送机
机架材质：结构型材。
伺服行走系统：2kw伺服电机（西门子）配精密蜗轮蜗杆减速器，驱动整车往返行走定位。
液压升降机构：特制液压缸驱动，最大升降行程1000mm，功率1500w。
伺服伸缩臂：2kw伺服电机（西门子）配精密行星减速器驱动精密滚珠丝杠（上银），推动装卸臂向车体两侧伸缩，进行出入库搬运。最大伸缩行程1500mm。
皮带滚筒输送机：1kw独立伺服电机（西门子）配精密行星减速器独立驱动，正反转双向运行。皮带宽度250mm，厚度3mm；特制腰型支撑滚筒，宽度250mm。
最大输送制品直径：Φ1000mm。
最大输送制品长度：2500mm。
最大输送制品重量：1500kg。
最大举升高度：1000mm。
行走方式：轮式轨道行走。
行走速度：2-5m/min。

制品水平横向过渡输送带

功用：用于卷类制品中心线水平状态的横向输送。
配置：功能机架+动力平皮带+无动力滚筒。
皮带规格：宽度150mm，厚度3mm，强力PVC平皮带。
皮带总数：2-5条（可选，最少2条，最多5条）。
滚筒规格：Φ60X150热镀锌无动力滚筒。
输送速度：5-15m/min变频可调。
最大输送制品重量：1500kg。
最大输送制品直径：Φ1200mm。
最大输送制品宽度：2500mm。

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热熔胶涂布机配热熔胶膜效果到底怎么样

无